证券之星消息，根据企查查数据显示汇川技术（300124）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“机器人关节结构及机器人”，专利申请号为CN4.7，授权日为2024年3月22日。

　　专利摘要：本实用新型公开一种机器人关节结构及机器人，应用于多关节机器人，多关节机器人至少包括第一机械臂和第二机械臂，机器人关节结构包括：驱动电机，设于第二机械臂的内壁；谐波减速机，谐波减速机包括刚柔轮及设置在刚柔轮内部的波发生器，驱动电机与波发生器驱动连接凯时kb88电游官网，刚柔轮包括转动连接的刚轮及柔轮，波发生器设置在刚轮的内部，柔轮设置在刚轮的外侧且沿驱动电机的轴向延伸以形成具有开口的腔体凯时kb88电游官网，腔体的开口朝向或背向驱动电机，刚轮和柔轮中背向驱动电机的一个与第一机械臂连接；以及法兰盘，设于驱动电机的外周面，第二机械臂与法兰盘连接。本实用新型提出的技术方案，解决了目前机器人关节装置不方便拆装的技术问题。

　　今年以来汇川技术新获得专利授权24个，较去年同期减少了4%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了12.95亿元，同比增28.92%。

　　以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成凯时kb88电游官网，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。

　　证券之星估值分析提示汇川技术盈利能力优秀，未来营收成长性良好。综合基本面各维度看，股价合理。更多

　　以上内容与证券之星立场无关。证券之星发布此内容的目的在于传播更多信息，证券之星对其观点、判断保持中立，不保证该内容（包括但不限于文字、数据及图表）全部或者部分内容的准确性、真实性、完整性、有效性凯时kb88电游官网、及时性、原创性等。相关内容不对各位读者构成任何投资建议，据此操作，风险自担。股市有风险，投资需谨慎。如对该内容存在异议，或发现违法及不良信息，请发送邮件至，我们将安排核实处理。三点接触球轴承凯时kb88电游官网三滚轮波发生器弱质失效润滑脂润湿性弱质故障三波润滑脂时效硬化润滑状态